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Mezclador Butterfly (Cuervo)

El frenado butterfly (también conocido como crow) controla la velocidad de descenso, principalmente en veleros: los alerones suben una cantidad moderada mientras los flaps bajan mucho, generando una resistencia considerable — ideal para controlar una aproximación de aterrizaje. Este recorrido asume un velero cuyos canales de flaps ya existen (creados por el asistente de Selección de modelo), utilizando el stick de acelerador como entrada de freno: sin butterfly con el stick arriba, progresivamente más a medida que baja, con compensación de profundidad para que el velero no ascienda bruscamente al aplicar crow.

1. Desactivar la mezcla de flaps predeterminada

Desactivar la mezcla de flaps

Ajuste la Condición activa de la mezcla de flaps creada por el asistente a --- — no se utilizará.

2. Crear la mezcla Butterfly

Mezcla Butterfly añadida

Pulse sobre cualquier mezcla, Añadir mezcla → Butterfly desde la biblioteca de mezclas, colocándola después de la mezcla de flaps (ahora desactivada).

3. Configurar la entrada

Entrada de acelerador

Ajuste Entrada a Acelerador. Como el acelerador normalmente marca el máximo con el stick arriba, y el butterfly debe ser 0 con el stick arriba, mantenga pulsado ENT sobre Acelerador y seleccione Invertir:

Invertir acelerador Acelerador invertido

Ahora la entrada marca 0 con el stick completamente arriba, y el campo muestra -Throttle para confirmar la inversión. Ajuste la Condición activa a una fase de vuelo de aterrizaje (u otro interruptor) si el butterfly no debe estar siempre disponible.

4. Añadir una curva con zona muerta

Selección de curva

Una pequeña zona muerta en el extremo cero del stick evita un despliegue accidental por pequeñas variaciones del stick cerca del tope. Añada una curva personalizada de 3 puntos (por ejemplo, llamada «Crowdb») con el Modo fácil desactivado, de modo que se puedan mover los puntos X:

Curva de 3 puntos Puntos de la curva

Note

Al añadir una curva personalizada a la mezcla Butterfly se elimina su desplazamiento interno de 0–100 (aplicado normalmente de forma automática) — ahora la propia curva debe reproducir esa transformación 0–100. En este ejemplo, la salida permanece al 0 % hasta que el stick de acelerador alcanza −90 %, y después sube linealmente hasta el 100 %:

Curva añadida

5. Configurar alerones y flaps

Salida de alerones

Un ascenso moderado de los alerones (por ejemplo, 20 %) combinado con una gran deflexión de flaps es el reparto habitual. Los flaps normalmente necesitan mucho más recorrido hacia abajo que hacia arriba, lo que suele conseguirse desplazando los brazos de los servos de flaps 20–30° respecto al neutro en el propio varillaje, lo que deja los flaps aproximadamente a medio bajar con el servo en neutro:

Flaps arriba Flaps abajo

Ajuste un peso alto en la mezcla de flaps (por ejemplo, −180 %) para obtener el máximo recorrido; el recorrido físico real está determinado por los valores Mín/Máx de Salidas.

Tip

Para evitar forzar los servos, empiece con valores Mín/Máx conservadores en Salidas (por ejemplo, ±30 %) y amplíelos con cuidado durante el ajuste final, vigilando que no haya bloqueos mecánicos.

6. Añadir una mezcla de offset «Flaps Neutral»

Mezcla de offset del 80 %

Como el desplazamiento de los brazos de los servos deja los flaps con una deflexión de ~20–30 % con el servo en neutro, una Mezcla Offset los devuelve a la posición neutra real del ala para el vuelo normal. Empiece con un offset del 80 % (a ajustar), con 2 canales de salida asignados a ambos canales de flaps:

Flaps arriba con offset Flaps abajo con offset

Con el stick de acelerador completamente arriba (mezcla Butterfly desactivada), compruebe que los valores del mezclador de flaps se sitúan en el offset (80 %); al llevar el stick de flaps al despliegue total, la salida del mezclador debería desplazarse el peso completo (por ejemplo, desde el 80 % hasta −100 %, un recorrido del 180 %). Ajuste con precisión los límites de recorrido reales en Salidas mediante Mín/Máx o una curva.

7. Añadir la curva y la mezcla de compensación de profundidad

Curva de compensación Puntos de la curva de compensación

Como la compensación necesaria no es lineal, utilice una curva en lugar de un peso fijo. Defina una curva personalizada de 5 puntos (por ejemplo, «EleComp») — este ejemplo parte de 12 %/10 %/8 %/5 %/0 % en sus puntos; sin un punto de partida conocido para su modelo, estos valores deben determinarse empíricamente.

A continuación, convierta esa curva en un valor utilizable como Peso de una mezcla: añada una Mezcla libre («EleCompx») con Acelerador como fuente y la curva EleComp asociada, con salida a un canal alto sin utilizar (por ejemplo, CH20):

Mezcla de compensación en CH20

De vuelta en la mezcla Butterfly, mantenga pulsado ENT sobre el Peso de la salida de Profundidad, Usar una fuente, y luego seleccione CH20 (EleCompx) en la categoría Canales:

Profundidad usando CH20 como fuente Seleccionar fuente

La mezcla Butterfly queda ahora completamente configurada:

Compensación de profundidad configurada

8. Verificar con la vista por canal

Vista por canal

Cambie a la vista por canal en Profundidad para observar cómo se actualizan conjuntamente todas las mezclas que intervienen (entrada del stick + compensación Butterfly) al mover el stick de acelerador/freno — mucho más fácil de depurar que la vista de tabla plana.

Tip

Conviene disponer de datos sobre el recorrido de profundidad necesario en función de la deflexión de flaps (del fabricante del modelo o de fuentes de la comunidad) antes de definir los valores iniciales de la curva de compensación. A falta de ellos, empiece con unos pocos milímetros de recorrido de profundidad por despliegue completo de flaps y refine a partir de ahí.