Aviso de capacidad de batería¶
Aviso basado en la capacidad consumida (mAh) en lugar del voltaje: una medida más directa de cuánto se ha gastado realmente del pack. Hay dos formas de conseguirlo, según el hardware instalado.
Opción A: un ESC de la serie Neuron¶
Los ESC Neuron de FrSky informan del consumo directamente, sin necesidad de un sensor calculado. Ajusta Opciones del receptor → Puerto de telemetría a S.Port, conecta el cable de telemetría del Neuron y descubre los sensores: el sensor que interesa es ESC Consumption.
- Añade un interruptor lógico sobre
ESC Consumption, verdadero por encima de (por ejemplo) 900mAh, aproximadamente el 60% de un pack dimensionado para aterrizar con un ~30% de reserva. - Añade una función especial Reproducir
audio, con el nuevo interruptor como
condición de activación y un paso Reproducir valor para
ESC Consumption.
Como segunda línea de defensa, los ESC Neuron también informan del ESC Voltage: configura un segundo interruptor lógico igual que en Aviso de voltaje bajo de batería (por debajo de 3,4V/celda, es decir, 13,6V para un pack 4S), con su propia función Reproducir audio repitiéndose cada 5 segundos.
Opción B: un sensor de corriente + sensor calculado¶
Si el ESC no informa del consumo, un sensor de corriente (por ejemplo, el FrSky FASxxx) combinado con un sensor calculado de Consumo hace el mismo trabajo.
1. Conectar y descubrir¶
Conecta el cable S.Port del sensor de corriente y descúbrelo: aparecerá como Current. Ajusta su Rango para que coincida con el sensor (por ejemplo, 0–100A para un FAS100):
2. Crear el sensor calculado de consumo¶
En Telemetría, Crear sensor calculado → Consumo. Ajusta las unidades
a mAh y el Rango a la capacidad del pack (por ejemplo, 2800mAh); la
Fuente a Current.
Ajusta Reset al evento de sistema !Telemetry Active: selecciona
Telemetry Active, mantén pulsado ENT y elige Invertir, de modo que
el total acumulado se reinicie automáticamente cuando se pierda la telemetría
(es decir, cuando se apague el modelo).
3. Avisos por tramos¶
Añade un interruptor lógico con la función Δ > X sobre Consumption, que
se dispare cada vez que suba un incremento fijo: por ejemplo, cada 200mAh, una
fracción cómoda de un pack de 2800mAh.
Tip
Ajusta el Intervalo de comprobación a --- (infinito) para que siga
acumulando indefinidamente hacia el siguiente umbral en lugar de reiniciarse
tras una ventana fija. Asigna a Duración mín. un valor pequeño distinto
de cero mientras depuras: con 0.0 el disparo es demasiado breve para verse
en pantalla.
Añade una función Reproducir audio, con este interruptor como condición de
activación y un paso Reproducir valor para Consumption:
4. Aviso de capacidad baja¶
Un segundo interruptor lógico se dispara una sola vez, al superar un umbral fijo de capacidad baja (por ejemplo, 2000mAh de un pack de 2800mAh), combinado con una función Reproducir audio que se repite cada 10 segundos hasta que se reinicie el modelo:
