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Batteriekapazitätswarnung

Warnung anhand der verbrauchten Kapazität (mAh) statt der Spannung – ein direkteres Maß dafür, wie viel des Akkupacks tatsächlich verbraucht ist. Je nach vorhandener Hardware gibt es zwei Wege dorthin.

Variante A: ein ESC der Neuron-Serie

Die ESCs der FrSky Neuron-Serie melden den Verbrauch direkt – ein berechneter Sensor ist dafür nicht nötig. Stellen Sie in den Empfängeroptionen den Telemetrieanschluss auf die Option S.Port, verbinden Sie den Telemetrieanschluss des Neuron ESC über ein S.Port-Kabel mit Ihrem Empfänger und aktivieren Sie die Option „Sensoren suchen“ – der Sensor, der Sie interessiert, ist ESC Consumption.

  1. Fügen Sie einen neuen logischen Schalter hinzu, um ESC Consumption zu überwachen; er wird WAHR/aktiv, wenn der Verbrauch z. B. 900 mAh übersteigt – ungefähr 60 % eines Akkupacks, der mit noch etwa 30 % Restkapazität landen soll.
  2. Fügen Sie eine Spezialfunktion „AUDIO abspielen“ hinzu, als aktive Bedingung den neuen Schalter, mit einem Schritt Wert ansagen für ESC Consumption.

Als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme melden die Neuron-Regler außerdem ESC Voltage – richten Sie einen zweiten logischen Schalter genauso ein wie unter Warnung bei niedriger Akkuspannung beschrieben (4 Sekunden lang unter 3,4 V pro Zelle – also z. B. 13,6 V bei einem 4S-Akku), mit einer eigenen Funktion „AUDIO abspielen“, die sich alle 5 Sekunden wiederholt.

Variante B: Stromsensor + berechneter Sensor

Meldet der Regler keinen Verbrauch, erledigt ein Stromsensor (z. B. FrSky FASxxx) in Kombination mit einem berechneten Sensor Consumption dieselbe Aufgabe.

1. Anschließen und Sensoren suchen

Stromsensor

Schließen Sie die S.Port-Leitung des Stromsensors an und starten Sie die Sensorsuche – er erscheint als Current. Stellen Sie dessen Range passend zum Sensor ein (z. B. 0–100 A bei einem FAS100):

Stromsensor bearbeiten

2. Den berechneten Sensor „Consumption“ anlegen

Berechneten Sensor anlegen Consumption-Sensor

Wählen Sie in der Telemetrie Create Calculated Sensor → Consumption. Setzen Sie die Einheit auf mAh und Range auf die Kapazität des Akkus (z. B. 2800 mAh); Source auf Current.

Sensor bearbeiten Sensor bearbeiten 2

Stellen Sie Reset auf das Systemereignis !Telemetry Active – wählen Sie Telemetry Active, drücken Sie lange die ENT-Taste und wählen Sie Invert – damit der laufende Gesamtwert automatisch zurückgesetzt wird, sobald die Telemetrie abreißt (das Modell also ausgeschaltet wird).

3. Ansagen bei Zwischenschritten

Logischer Schalter Delta 200 mAh

Fügen Sie einen logischen Schalter mit der Funktion Δ > X auf Consumption hinzu, der bei jedem festen Zuwachs auslöst – zum Beispiel alle 200 mAh, ein praktischer Teilbetrag eines 2800-mAh-Akkus.

Tip

Setzen Sie Check interval auf --- (unendlich), damit der Wert unbegrenzt weiter bis zur nächsten Schwelle aufsummiert wird, statt nach einem festen Zeitfenster zurückgesetzt zu werden. Geben Sie Min Duration beim Testen einen kleinen Wert ungleich null – bei 0,0 ist die Auslösung zu kurz, um sie auf dem Bildschirm zu sehen.

Fügen Sie eine Funktion „AUDIO abspielen“ mit diesem Schalter als aktiver Bedingung hinzu, mit einem Schritt „Wert ansagen“ für Consumption:

Delta-Ansage abspielen Wert ansagen: Consumption

4. Warnung bei geringer Restkapazität

Zweiter logischer Schalter

Ein zweiter logischer Schalter löst einmalig aus, sobald eine feste Schwelle für geringe Restkapazität überschritten wird – z. B. 2000 mAh von einem 2800-mAh-Akku – kombiniert mit einer Funktion „AUDIO abspielen“, die sich alle 10 Sekunden wiederholt, bis das Modell zurückgesetzt wird:

Wert ansagen bei niedrigem Akkustand Wert ansagen: Consumption bei niedrigem Akkustand