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Butterfly-Mischer (Krähe)

Die Butterfly-Bremsstellung (auch „Krähenstellung“ genannt) steuert die Sinkgeschwindigkeit, vor allem bei Seglern: Die Querruder fahren ein Stück nach oben, während die Wölbklappen weit nach unten ausschlagen. Dadurch entsteht ein erheblicher Widerstand — ideal, um den Landeanflug zu kontrollieren. Diese Anleitung geht von einem Segler aus, dessen Klappenkanäle bereits vorhanden sind (angelegt vom Assistenten unter Modellauswahl), und verwendet den Gasknüppel als Bremseingang: kein Butterfly bei Knüppel oben, zunehmend mehr, je weiter der Knüppel nach unten bewegt wird, mit einer Höhenruderkompensation, damit der Segler beim Ausfahren der Krähenstellung nicht aufbäumt.

1. Den standardmäßigen Klappenmischer deaktivieren

Klappenmischer deaktivieren

Setzen Sie beim vom Assistenten erstellten Klappenmischer das Feld aktiviert auf --- — er wird nicht verwendet.

2. Den Butterfly-Mischer anlegen

Butterfly-Mischer hinzugefügt

Tippen Sie auf eine beliebige Mischerzeile und wählen Sie Mischer hinzufügen → Butterfly aus der Mischerbibliothek. Der Mischer wird nach dem (nun deaktivierten) Klappenmischer eingefügt.

3. Den Eingang konfigurieren

Gas als Eingang

Setzen Sie Eingang auf Gas. Da Gas bei Knüppel oben normalerweise den Maximalwert liefert, Butterfly bei Knüppel oben aber 0 sein muss, drücken Sie lange die ENT-Taste auf Gas und wählen Sie Invertieren:

Gas invertieren Invertiertes Gas

Der Eingang liefert nun 0, wenn der Knüppel ganz oben steht, und das Feld zeigt zur Bestätigung der Invertierung -Throttle an. Setzen Sie das Feld aktiviert auf eine Lande-Flugphase (oder einen anderen Schalter), falls Butterfly nicht immer verfügbar sein soll.

4. Eine Kurve mit Totzone hinzufügen

Kurvenauswahl

Eine kleine Totzone am Nullende des Knüppels verhindert ein versehentliches Ausfahren durch geringe Knüppelbewegungen nahe dem Endanschlag. Fügen Sie eine benutzerdefinierte 3-Punkt-Kurve hinzu (z. B. mit dem Namen „Crowdb“) und schalten Sie den einfachen Modus aus, damit die X-Punkte verschoben werden können:

3-Punkt-Kurve Kurvenpunkte

Note

Wenn Sie dem Butterfly-Mischer eine eigene Kurve hinzufügen, entfällt dessen interner 0–100-Offset (der sonst automatisch angewendet wird) — die Kurve selbst muss diese 0–100-Umrechnung nun nachbilden. In diesem Beispiel bleibt der Ausgang bei 0 %, bis der Gasknüppel −90 % erreicht, und steigt dann linear auf 100 % an:

Kurve hinzugefügt

5. Querruder und Wölbklappen konfigurieren

Querruderausgang

Üblich ist ein geringer Querruderausschlag nach oben (z. B. 20 %) in Verbindung mit einem großen Klappenausschlag. Wölbklappen benötigen in der Regel deutlich mehr Weg nach unten als nach oben — das erreicht man meistens dadurch, dass die Servohebel der Klappen in der Anlenkung selbst um 20–30° aus der Neutralstellung versetzt werden, wodurch die Klappen bei Servo-Neutralstellung etwa halb nach unten stehen:

Klappen oben Klappen unten

Stellen Sie die Gewichtung des Klappenmischers hoch ein (z. B. −180 %), um den maximalen Weg zu erhalten; der tatsächliche mechanische Weg wird über die Min/Max-Werte in den Ausgängen festgelegt.

Tip

Um ein Übersteuern der Servos zu vermeiden, beginnen Sie bei den Min/Max-Werten der Ausgänge zurückhaltend (z. B. ±30 %) und erweitern Sie sie beim endgültigen Einstellen vorsichtig, wobei Sie auf mechanische Blockierungen achten.

6. Einen Offset-Mischer „Klappen Neutral“ hinzufügen

Offset-Mischer mit 80 %

Da die versetzten Servohebel die Klappen bei Servo-Neutralstellung um etwa 20–30 % ausgelenkt lassen, bringt ein Offset-Mischer sie für den normalen Flug wieder in die tatsächliche Neutralstellung des Flügels. Beginnen Sie mit einem Offset von 80 % (der noch abgestimmt wird) und zwei Ausgangskanälen, die den beiden Klappenkanälen zugeordnet sind:

Klappen oben mit Offset Klappen unten mit Offset

Prüfen Sie bei ganz nach oben gestelltem Gasknüppel (Butterfly-Mischer inaktiv), dass die Werte des Klappenmischers auf dem Offset (80 %) liegen; wenn Sie den Klappenknüppel bis zum vollen Ausschlag bewegen, sollte sich der Mischerausgang um die gesamte Gewichtung ändern (z. B. von 80 % auf −100 %, also 180 % Hub). Die tatsächlichen Wegbegrenzungen stimmen Sie in den Ausgängen über Min/Max oder eine Kurve fein ab.

7. Kompensationskurve und Mischer für das Höhenruder hinzufügen

Kompensationskurve Punkte der Kompensationskurve

Da die erforderliche Kompensation nicht linear ist, verwenden Sie eine Kurve anstelle einer festen Gewichtung. Legen Sie eine benutzerdefinierte 5-Punkt-Kurve an (z. B. „EleComp“) — dieses Beispiel beginnt mit 12 %/10 %/8 %/5 %/0 % über die Punkte hinweg; ohne bekannten Ausgangswert für Ihr Modell müssen diese Werte im Flug ermittelt werden.

Wandeln Sie diese Kurve anschließend in einen Wert um, der als Gewichtung eines Mischers nutzbar ist: Fügen Sie einen Freien Mischer („EleCompx“) mit Gas als Quelle und der zugewiesenen EleComp-Kurve hinzu und legen Sie den Ausgang auf einen hohen, ungenutzten Kanal (z. B. CH20):

Kompensationsmischer auf CH20

Drücken Sie zurück im Butterfly-Mischer lange die ENT-Taste auf der Gewichtung des Höhenruderausgangs, wählen Sie Quelle verwenden und anschließend CH20 (EleCompx) aus der Kategorie „Kanäle“:

Höhenruder verwendet CH20 als Quelle Quelle auswählen

Der Butterfly-Mischer ist nun vollständig konfiguriert:

Höhenruderkompensation konfiguriert

8. Mit der Kanalansicht überprüfen

Ansicht nach Kanal

Wechseln Sie beim Höhenruder zur Ansicht nach Kanal, um zu beobachten, wie sich alle beteiligten Mischer (Knüppeleingabe + Butterfly-Kompensation) gemeinsam ändern, während Sie den Gas- bzw. Bremsknüppel bewegen — das ist zur Fehlersuche deutlich übersichtlicher als die einfache Tabellenansicht.

Tip

Angaben zum erforderlichen Höhenruderweg im Verhältnis zum Klappenausschlag (vom Hersteller des Modells oder aus Community-Quellen) sind sehr hilfreich, bevor Sie die Startwerte der Kompensationskurve festlegen. Fehlen solche Angaben, beginnen Sie mit wenigen Millimetern Höhenruderweg bei voll ausgefahrenen Klappen und verfeinern Sie die Werte von dort aus.