Mixage Butterfly (Corbeau)¶
Le freinage butterfly (ou crocodile) permet de contrôler le taux de descente, le plus souvent sur les planeurs : les ailerons se relèvent modérément tandis que les volets s'abaissent beaucoup, ce qui crée énormément de traînée — idéal pour contrôler l'approche à l'atterrissage. Pour cet exemple, on supposera qu'il s'agit d'un planeur dont les voies Flap existent déjà (créées par l'assistant Choix du modèle), et que le manche des gaz sert d'entrée de frein : aucun butterfly avec le manche des gaz vers le haut, puis de plus en plus à mesure que le manche est abaissé, avec une compensation à la profondeur pour éviter que le planeur ne remonte lorsque le crocodile est appliqué.
1. Désactiver le mixage Volets par défaut¶
Réglez la Condition active du mixage Flaps créé par l'assistant sur
--- — il ne sera pas utilisé.
2. Créer le mixage Butterfly¶
Appuyez sur n'importe quelle ligne de mixage, Ajouter un mix → Butterfly dans la bibliothèque de mixages, puis placez-le après le mixage Flaps (désormais désactivé).
3. Configurer l'entrée¶
Réglez Entrée sur Gaz. Par défaut, l'entrée des gaz est au
maximum lorsque le manche est complètement levé, alors que le butterfly
doit être à 0 dans cette position : appuyez longuement sur ENT sur Gaz
et sélectionnez Inverser :
Avec le manche des gaz complètement relevé, l'entrée est maintenant à 0,
et le champ affiche -Gaz pour indiquer qu'elle a été inversée. Si vous
ne souhaitez pas que le butterfly soit disponible en permanence, réglez
la Condition active sur un mode de vol tel qu'un mode
d'atterrissage (ou sur une autre commande).
4. Ajouter une courbe de zone morte¶
Une petite bande morte à l'extrémité zéro du manche évite un déploiement accidentel si le manche bouge un peu près de la butée. Ajoutez une courbe personnalisée à 3 points (nommée par exemple « Crowdb ») avec le Mode facile désactivé, afin de pouvoir décaler les points X :
Note
Dès que vous ajoutez votre propre courbe au mixage Butterfly, le décalage interne 0–100 (normalement appliqué automatiquement) est supprimé — la courbe doit donc reproduire elle-même cette transformation 0–100. Dans cet exemple, la sortie reste à 0 % jusqu'à ce que le manche des gaz atteigne −90 %, puis augmente linéairement jusqu'à 100 % :
5. Configurer les ailerons et les volets¶
Normalement, les ailerons sont réglés pour se relever modestement, disons 20 %, tandis que les volets s'abaissent beaucoup : c'est la répartition habituelle. Les volets sont inhabituels en ce sens qu'une très grande déviation vers le bas est nécessaire, avec très peu de mouvement vers le haut — ce qui est couramment obtenu en décalant les guignols des servos de volets de 20 à 30° par rapport au neutre dans la timonerie elle-même, si bien que les volets se retrouvent à peu près à moitié sortis au neutre du servo :
Réglez le Débattement du mixage des volets à une valeur élevée (par exemple −180 %) pour un débattement maximal ; la course physique réelle est déterminée par les valeurs Min/Max des Sorties.
Tip
Pour éviter de surcharger les servos, réglez d'abord les limites Min/Max des Sorties à des valeurs prudentes (par exemple ±30 %), puis augmentez-les avec précaution lors de la configuration finale, en faisant attention aux points de blocage.
6. Ajouter un mixage de décalage « Flaps Neutral »¶
Comme le décalage des guignols laisse les volets déviés vers le bas d'environ 20 à 30 % au point mort du servo, un Mixage Décalé est nécessaire pour ramener les volets à la véritable position neutre de l'aile pour un vol normal. Commencez avec un décalage de 80 % (à ajuster), avec 2 voies de sortie affectées à vos deux voies de volets :
Avec le manche des gaz à fond vers le haut (mixage Butterfly désactivé), vérifiez que les valeurs de la table de mixage des volets se situent au niveau du décalage (80 %) ; en amenant le manche des volets en position complètement déployée, la sortie du mixage doit se déplacer de la totalité du Débattement (par exemple de 80 % à −100 %, soit une amplitude de 180 %). Les limites réelles de course se configurent dans les Sorties, à l'aide des paramètres Min et Max ou d'une courbe.
7. Ajouter la courbe et le mixage de compensation de profondeur¶
Comme la compensation nécessaire n'est pas linéaire, utilisez une courbe plutôt qu'un Débattement fixe. Définissez une courbe personnalisée à 5 points (par exemple « EleComp ») — dans cet exemple, ses points ont les valeurs initiales 12 %/10 %/8 %/5 %/0 % ; si votre aéronef n'a pas de courbe de compensation de profondeur spécifiée, ces points devront être déterminés empiriquement.
Ensuite, convertissez cette courbe en une valeur utilisable comme Débattement de mixage : ajoutez un Mixage Libre (« EleCompx ») avec les gaz comme source et la courbe EleComp associée, avec une sortie sur une voie élevée non utilisée (par exemple CH20) :
Revenez maintenant au mixage Butterfly, appuyez longuement sur ENT sur
le Débattement de la sortie de profondeur, sélectionnez Utiliser
une source, puis choisissez CH20 (EleCompx) dans la catégorie Voies :
Le mixage Butterfly est maintenant entièrement configuré :
8. Vérifier avec l'affichage par voie¶
Le passage à l'affichage par voie sur la profondeur vous permet de voir la mise à jour simultanée de tous les mixages contributeurs (entrée manche + compensation Butterfly) lorsque le manche des gaz/frein se déplace — ce qui est beaucoup plus facile pour le débogage que la vue en tableau.
Tip
Il est utile de disposer de données sur la course de profondeur nécessaire en fonction du débattement des volets (fournies par le fabricant de la cellule ou issues de sources communautaires) avant de définir les valeurs de départ de la courbe de compensation. À défaut, commencez par quelques millimètres de course de profondeur pour un déploiement complet des volets, puis affinez à partir de là.