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Mixer Butterfly (Corvo)

La frenata butterfly (detta anche crow) controlla la velocità di discesa, principalmente sugli alianti: gli alettoni salgono di poco mentre i flap scendono molto, generando una resistenza notevole — ideale per controllare l'avvicinamento all'atterraggio. Questo esempio presuppone un aliante i cui canali Flap esistano già (creati dalla procedura guidata Selezione del modello), utilizzando lo stick del Gas - Throttle come ingresso del freno: nessun butterfly con lo stick in alto, progressivamente maggiore man mano che lo si abbassa, con compensazione dell'elevatore affinché l'aliante non tenda a cabrare quando si applica il crow.

1. Disabilitare il mix Flap predefinito

Disabilitare il mix flap

Imposta l'Attivazione del mix Flap creato dalla procedura guidata su ---: non verrà utilizzato.

2. Creare il mix Butterfly

Mix butterfly aggiunto

Tocca una linea qualsiasi del mixer, Aggiungi mix → Butterfly dalla libreria dei mix, inserendolo dopo il mix Flap (ora disabilitato).

3. Configurare l'ingresso

Ingresso gas

Imposta Ingressi su Gas. Poiché normalmente il Gas - Throttle legge il valore massimo con lo stick in alto, mentre il butterfly deve essere 0 con lo stick in alto, premi a lungo ENT su Gas e seleziona Inverti:

Invertire il gas Gas invertito

L'ingresso ora legge 0 con lo stick completamente in alto e il campo mostra -Throttle a conferma dell'inversione. Imposta l'Attivazione su una fase di volo di atterraggio (o su un altro interruttore) se il butterfly non deve essere sempre disponibile.

4. Aggiungere una curva con banda morta

Selezione curva

Una piccola banda morta all'estremità zero dello stick evita l'attivazione accidentale dovuta a piccoli disturbi dello stick in prossimità del fine corsa. Aggiungi una curva personalizzata a 3 punti (ad esempio denominata "Crowdb") con Modo Facile disattivato, in modo da poter spostare i punti X:

Curva a 3 punti Punti della curva

Note

L'aggiunta di una curva personalizzata al mix Butterfly ne elimina l'offset interno 0–100 (normalmente applicato automaticamente): ora è la curva stessa a dover riprodurre tale trasformazione 0–100. In questo esempio l'uscita resta a 0% finché lo stick del Gas - Throttle non raggiunge −90%, quindi sale linearmente fino al 100%:

Curva aggiunta

5. Configurare alettoni e flap

Uscita alettoni

La suddivisione abituale prevede una salita moderata degli alettoni (ad esempio 20%) abbinata a una grande deflessione dei flap. I flap richiedono in genere una corsa verso il basso molto maggiore di quella verso l'alto: il risultato si ottiene comunemente sfalsando di 20–30° dalla posizione neutra le squadrette dei servi dei flap nel rinvio stesso, il che fa sì che i flap risultino circa a metà corsa verso il basso con il servo al neutro:

Flap in alto Flap in basso

Imposta un'escursione elevata per il mix dei flap (ad esempio −180%) per ottenere la massima corsa; la corsa fisica effettiva è determinata dai valori Min/Max nella pagina Uscite.

Tip

Per evitare di forzare i servi, inizia con valori Min/Max delle Uscite prudenti (ad esempio ±30%) e allargali con attenzione durante la messa a punto finale, verificando che non vi siano impuntamenti.

6. Aggiungere un mix di offset "Flap neutri"

Mix di offset 80%

Poiché lo sfalsamento delle squadrette dei servi lascia i flap deflessi di circa 20–30% con il servo al neutro, un Mix di offset li riporta alla reale posizione neutra dell'ala per il volo normale. Inizia con un offset dell'80% (da mettere a punto) e 2 canali di uscita assegnati a entrambi i canali dei flap:

Flap in alto con offset Flap in basso con offset

Con lo stick del Gas - Throttle completamente in alto (mix Butterfly disattivo), verifica che i valori del mixer dei flap si trovino sul valore di offset (80%); portando lo stick dei flap alla massima estensione, l'uscita del mixer deve spostarsi dell'intera escursione (ad esempio dall'80% fino a −100%, cioè 180%). Regola con precisione i limiti di corsa effettivi nelle Uscite tramite Min/Max o una curva.

7. Aggiungere la curva e il mix di compensazione dell'elevatore

Curva di compensazione Punti della curva di compensazione

Poiché la compensazione necessaria non è lineare, conviene usare una curva anziché un'escursione fissa. Definisci una curva personalizzata a 5 punti (ad esempio "EleComp"): in questo esempio si parte con 12%/10%/8%/5%/0% sui vari punti; in assenza di un punto di partenza noto per il tuo modello, questi valori vanno determinati empiricamente.

Occorre poi convertire tale curva in un valore utilizzabile come Escursione di un mix: aggiungi un Free Mix ("EleCompx") con Gas come sorgente e la curva EleComp associata, con uscita su un canale alto non utilizzato (ad esempio CH20):

Mix di compensazione su CH20

Tornando al mix Butterfly, premi a lungo ENT sull'Escursione dell'uscita Elevatore, seleziona Usa una sorgente, quindi scegli CH20 (EleCompx) dalla categoria Canali:

Elevatore con CH20 come sorgente Selezione sorgente

Il mix Butterfly è ora completamente configurato:

Compensazione dell'elevatore configurata

8. Verificare con la Vista per canale

Vista per canale

Passa alla Vista per canale sull'Elevatore per osservare l'aggiornamento simultaneo di tutti i mix che vi contribuiscono (ingresso dello stick + compensazione Butterfly) mentre lo stick del gas/freno si muove: è molto più semplice da analizzare rispetto alla vista a tabella.

Tip

Prima di mettere a punto i valori iniziali della curva di compensazione è utile disporre di dati sulla corsa dell'elevatore necessaria in rapporto alla deflessione dei flap (forniti dal costruttore del modello o da fonti della community). In mancanza di tali dati, parti da pochi millimetri di corsa dell'elevatore per l'estensione completa dei flap e affina da lì.