Curva di compensazione regolabile in volo

Perché

L'estrazione dei flap modifica la curvatura alare — i modelli ad ala alta tendono a "cabrare" (ballooning), quelli ad ala bassa tendono ad affondare — e richiede quindi una correzione di elevatore non lineare rispetto alla deflessione dei flap, cioè una curva anziché un semplice offset fisso. Questa guida utilizza le Var per rendere regolabili in volo i punti di una curva di compensazione, tramite un trim del Gas - Throttle riassegnato, condizionato dal punto della curva a cui lo stick dei flap si trova più vicino in quel momento — sviluppando il passaggio relativo alla compensazione di elevatore della Guida pratica: Mixer Butterfly.

1. Scegliere il tipo di curva

Una curva personalizzata a 5 punti è sufficiente per una compensazione morbida senza complessità eccessiva. Il punto 5 (all'estrema destra, stick dei flap tutto in alto / nessun flap) è sempre fissato a zero — senza flap estratti non serve alcuna compensazione. Gli altri 4 punti vengono resi regolabili tramite le Var. Poiché lo stick dei flap si troverà spesso tra due punti definiti, in quella zona di sovrapposizione entrambi i punti ai suoi lati devono poter essere regolati insieme.

2. Calcolare gli intervalli sovrapposti

Intervalli punto per punto (adattati, con permesso, dal "Crow-aware adaptive elevator trim" di Mike Shellim per OpenTX su rc-soar.com — leggermente estesi affinché l'intervallo del Pt2 arrivi fino a +100%, per la ragione spiegata nel Passo 6):

Intervallo stick flap	Punto/i attivo/i
Da +100% a +45%	Solo Pt2
Da +45% a +20%	Pt2 e Pt3
Da +20% a −20%	Solo Pt3
Da −20% a −45%	Pt3 e Pt4
Da −45% a −90%	Solo Pt4
Da −90% a −100%	Solo Pt5

3. Configurare gli interruttori logici

Quattro interruttori logici, ciascuno con funzione Range sullo stick dei flap (Gas - Throttle), attivi mentre lo stick si trova nella zona di quel punto:

• AdaptivePt2 — intervallo da 20% a 100% (esteso fino a 100% appositamente affinché il Pt2 possa essere regolato anche senza flap estratti — vedi il Passo 6).

• AdaptivePt3 — intervallo da −45% a 45%.

• AdaptivePt4 — intervallo da −90% a −20%.

• AdaptivePt5 — intervallo da −100% a −90%.

4. Definire le Var di regolazione

Quattro Var, da VAdjPt2 a VAdjPt5, ciascuna con intervallo 0–50% (da ampliare se necessario) e un'azione trim del Gas - Throttle riassegnato — passo di 1,0%, con Attivazione data dal corrispondente interruttore logico:

Poiché è attivo un solo interruttore logico alla volta (al massimo due, nelle zone di sovrapposizione), lo stesso trim fisico regola in modo sicuro Var diverse a seconda della posizione dei flap.

5. Definire la curva di compensazione

Una nuova curva personalizzata a 5 punti (ad esempio "EleComp") con Morbido attivo. Premi a lungo il tasto ENT sui punti da 1 a 4 e seleziona Usa una sorgente per assegnare rispettivamente da VAdjPt5 a VAdjPt2 (il punto 5 resta fisso a 0, come da Passo 1).

6. Applicare la curva

Utilizza questa curva esattamente nel punto in cui la Guida pratica: Mixer Butterfly assegna la sua curva EleComp al mix di compensazione dell'elevatore.

Ove possibile, parti da dati reali (indicazioni del produttore, post della community) sulla corsa di elevatore necessaria per una data deflessione dei flap; in alternativa, qualche millimetro di compensazione a flap tutti estratti è un ragionevole punto di partenza.

Approccio alla messa a punto

Inizia con piccole estrazioni di flap e piccole regolazioni di trim. AdaptivePt2 può essere regolato senza alcun flap estratto — estrai un po' di flap, richiudilo e inserisci un po' di compensazione alla volta, invece di lottare con un modello che cabra o affonda mentre cerchi di trimmare sotto pressione. Riapplica un po' di flap per verificare e regola nuovamente se necessario. Una volta che il Pt2 risulta corretto, passa al punto successivo attorno alla metà corsa dello stick — se il Pt2 ha richiesto una variazione di trim consistente, conviene atterrare e impostare i punti rimanenti ciascuno leggermente più grande del precedente, anziché procedere a caso.