Curva de compensación ajustable en vuelo

Por qué

Desplegar los flaps modifica la curvatura del ala — los aviones de ala alta tienden a "encabritarse", los de ala baja tienden a hundirse — lo que exige una corrección de profundidad que no es lineal con la deflexión de los flaps, de ahí una curva en lugar de un desplazamiento fijo. Este recorrido utiliza Vars para hacer que los puntos de una curva de compensación sean ajustables en vuelo, mediante un trim de acelerador reutilizado, condicionado por el punto de la curva al que está más próximo el stick de flaps en cada momento — ampliando el paso de compensación de profundidad de Guía práctica: mezclador butterfly.

1. Elegir el tipo de curva

Una curva personalizada de 5 puntos basta para lograr una compensación suave sin complejidad excesiva. El punto 5 (el más a la derecha, stick de flaps totalmente arriba / sin flaps) queda siempre fijo en cero — no se necesita compensación si no hay flaps desplegados. Los otros 4 puntos se hacen ajustables mediante Vars. Dado que el stick de flaps a menudo quedará entre dos puntos definidos, ambos puntos situados a cada lado deben poder ajustarse a la vez en esa zona de solapamiento.

2. Calcular los rangos solapados

Rangos punto a punto (adaptados, con permiso, del "Crow-aware adaptive elevator trim" de Mike Shellim para OpenTX en rc-soar.com — ampliados ligeramente para que el rango del Pt2 llegue hasta el +100%, por el motivo explicado en el Paso 6):

Rango del stick de flaps	Punto(s) activo(s)
+100% a +45%	Solo Pt2
+45% a +20%	Pt2 y Pt3
+20% a −20%	Solo Pt3
−20% a −45%	Pt3 y Pt4
−45% a −90%	Solo Pt4
−90% a −100%	Solo Pt5

3. Configurar los interruptores lógicos

Cuatro interruptores lógicos, cada uno usando Rango sobre el stick de flaps (acelerador), activos mientras el stick se encuentra en la zona de ese punto:

• AdaptivePt2 — rango 20% a 100% (ampliado hasta el 100% específicamente para que el Pt2 pueda ajustarse incluso sin flaps desplegados — véase el Paso 6).

• AdaptivePt3 — rango −45% a 45%.

• AdaptivePt4 — rango −90% a −20%.

• AdaptivePt5 — rango −100% a −90%.

4. Definir las Vars de ajuste

Cuatro Vars, VAdjPt2–VAdjPt5, cada una con rango 0–50% (amplíalo si es necesario) y una acción de trim de acelerador reutilizado — tamaño de paso 1.0%, con el interruptor lógico correspondiente como condición de activación:

Como solo hay un interruptor lógico activo a la vez (dos como máximo, en las zonas de solapamiento), el mismo trim físico ajusta con seguridad distintas Vars según la posición de los flaps.

5. Definir la curva de compensación

Una nueva curva personalizada de 5 puntos (por ejemplo, "EleComp") con Smooth activado. Pulsa de forma prolongada ENT sobre los puntos 1–4 y usa Usar una fuente para asignar VAdjPt5…VAdjPt2 respectivamente (el punto 5 permanece fijo en 0, según el Paso 1).

6. Aplicar la curva

Utiliza esta curva exactamente donde Guía práctica: mezclador butterfly asocia su curva EleComp a la mezcla de compensación de profundidad.

Cuando sea posible, parte de datos reales (indicaciones del fabricante, publicaciones de la comunidad) sobre cuánto recorrido de profundidad requiere una deflexión de flaps determinada; en caso contrario, unos pocos milímetros de compensación con flaps al máximo es un punto de partida razonable.

Método de ajuste

Empieza con cantidades pequeñas de flap y ajustes de trim pequeños. AdaptivePt2 puede ajustarse sin ningún flap desplegado — aplica un poco de flap, retíralo de nuevo y añade un toque de compensación cada vez, en lugar de pelearte con un modelo que se encabrita o se hunde mientras intentas trimarlo bajo presión. Vuelve a aplicar un poco de flap para comprobarlo y reajusta según sea necesario. Una vez que el Pt2 se sienta correcto, pasa al punto siguiente, en torno al centro del stick — si el Pt2 requirió un cambio de trim grande, vale la pena aterrizar y ajustar los puntos restantes para que cada uno sea ligeramente mayor que el anterior, en lugar de ir a ciegas.