Telemetría¶

FrSky ofrece un sistema de telemetría muy completo. La potencia de la telemetría ha elevado el hobby de RC a un nivel completamente nuevo, y permite mucha más sofisticación y una experiencia mucho más satisfactoria.

Telemetría a través de Smart Port (Smart Port telemetry)¶

De serie, los sensores de FrSky tienen un diseño que no necesita de un hub. Smart Port (S.Port) utiliza un bus físico de tres hilos compuesto por Gnd, V+ y Señal. Los dispositivos de telemetría S.Port se encadenan entre sí en cualquier secuencia si se conectan al S.Port receptores compatibles con las series X, S y posteriores. El receptor puede lograr una comunicación semi-dúplex a una velocidad de 57600bps (F.Port y FBUS son más rápidos) con muchos dispositivos compatibles a través de esta conexión con poca o ninguna configuración manual.

ID Física Yphysical ID)¶

Smart Port admite hasta 28 nodos, incluido el receptor host. Cada nodo debe tener una ID física única para garantizar que no haya conflictos en la comunicación. Las ID físicas pueden oscilar entre 00 hex y 1B hex (entre decimal 00 y 27).

Dec.	Hex	ID física por defecto		Dec.	Hex
00	00	Vario	14	0E
01	01	FLVSS	15	0F
02	02	Actual	16	10	SD1
03	03	GPS	17	11
04	04	RPM	18	12	VS600
05	05	SP2UART (Host)	19	13
06	06	SP2UART (Remoto)	20	14
07	07	FAS-xxx	21	15
08	08	TBD(SBEC)	22	16	Suite Gas
09	09	Air speed	23	17	FSD
10	0A	ESC	24	18	Gateway
11	0B		25	19	Bus redundante
12	0C	Servo XACT	26	1A	SxR
13	0D		27	1B	Bus Master

La tabla anterior lista los Physical IDs por defecto de los dispositivos FrSky S.Port. Tenga en cuenta que si tiene más de uno de cualquiera de ellos, el ID Físico de los dispositivos duplicados debe cambiarse para asegurar que cada dispositivo de la cadena S.Port tiene un ID Físico único.

Identidad de Aplicación¶

Nota: Para aplicaciones especiales, es posible tener sensores con la misma ID de Aplicación y distinta ID Física, siempre y cuando los avisos de detección de conflictos entre sensores estén deshabilitados. Vaya a la sección de Avisos de conflictos entre sensores de ‘Cómo hacer’ para deshabilitar esos avisos.

a) Un dispositivo puede tener más de un rango de ID de aplicación; véase, por ejemplo, el sensor de corriente anterior.
b) Cuando dos receptores redundantes tienen sus puertos de telemetría S.Port conectados, entonces los paquetes para un sensor en particular recibidos por cualquiera de los receptores se fusionarán incluso si el receptor redundante está en una banda o módulo diferente.

Características principales del S.Port :¶

Cada valor recibido a través de la telemetría se trata como un sensor independiente, que tiene sus propias propiedades, tales como

El valor del sensor
El número de identificación física del puerto S.Port y el ID de datos (también conocido como ID de aplicación)
El nombre del sensor (editable)
La unidad de medida
La precisión en decimales
Opción de registro en la tarjeta SD o eMMC

El sensor también registra su valor mínimo/máximo.

Como ya se ha mencionado, se pueden conectar más de un sensor del mismo tipo, pero el ID Físico debe cambiarse en la Configuración de Dispositivo (o usando la aplicación FrSky Airlink o el programador de servo SBUS SCC) para asegurar que cada sensor en la cadena S.Port tiene un ID Físico único. Ejemplos son un sensor para cada célula en una Lipo de 2 x 6S, o la monitorización de amperajes individuales de motor en un modelo multi motor.

El mismo sensor puede duplicarse, por ejemplo, con diferentes unidades o para su uso en cálculos como la altitud absoluta, la altitud sobre el punto de partida, la distancia, etc.

Cada sensor puede resetearse individualmente con una función especial, por lo que por ejemplo se puede restablecer el desplazamiento de altitud a su punto de partida sin perder todos los demás valores mín./máx.

Los sensores FrSky, una vez configurados, son auto descubiertos cada vez que se enciende todo el sistema. Sin embargo, cuando se instalan por primera vez, deben "descubrirse" manualmente para que el sistema los reconozca.

Los sensores de telemetría pueden ser:

Reproducidos con anuncios de voz
Usados en sensores calculados
Utilizados en interruptores lógicos para alertas, etc.
Usados en vars
Utilizados en mezclas para acciones proporcionales
Mostrados en pantallas personalizadas de telemetría
Vistos directamente en la página de configuración de telemetría sin tener que configurar una pantalla de telemetría personalizada.

Las pantallas se actualizan cuando se reciben los datos o se detectan pérdidas de comunicación con el sensor.

Control y telemetría FBUS¶

El protocolo FBUS (antes F.Port 2.0) es un protocolo mejorado que integra SBUS para control y S.Port para telemetría en una sola línea. Este nuevo protocolo permite que un dispositivo anfitrión se comunique en una línea con varios accesorios esclavos. Por ejemplo, los servos FBUS se controlan a través de una conexión en cadena y al mismo tiempo envían la telemetría del servo al receptor a través de la misma conexión. Todos los dispositivos FBUS conectados a un receptor ACCESS (Host) pueden ser configurados inalámbricamente desde la radio en este protocolo.

La velocidad de transmisión FBUS es de 460.800 bps, mientras que F.Port era de 115.200 y S.Port de 57.600 bps. Este hecho por sí solo hace que los tres protocolos sean incompatibles entre sí.

Características de la telemetría en ACCESS¶

La telemetría de receptor único con ACCESS funciona de la misma manera que antes con ACCST.

Telemetría Multi-receptor¶

Registre y vincule los receptores (consulte Configuración del modelo.
Conecte el sensor y el receptor Smart Ports en cadena.
Descubra nuevos sensores (consulte los ajustes de Telemetría) y compruebe cuidadosamente que la conmutación del Smart Port funciona correctamente.

La fuente de telemetría cambiará automáticamente en función del RX activo. El sensor interno RX muestra el ID del RX activo que está enviando telemetría, por ejemplo, RX1, RX2 o RX3.

Cuando cambia la fuente de telemetría del receptor, la vinculación de los puertos S.Port del receptor continuará automáticamente con la telemetría de los sensores externos conectados a los puertos S.Port. Sin embargo, tenga en cuenta que no enlaza los sensores internos del receptor. Los datos de los sensores RSSI, VFR, RxBatt, ADC2 y RX(n) se envían para el receptor fuente, por lo que sí cambian dependiendo de la fuente.

La telemetría simultánea de los tres receptores se desarrollará más adelante. Se esperan nuevos avances en este campo.

Tipos de sensores:¶

1. Sensores internos¶

Las radios y receptores FrSky incorporan funciones de telemetría para controlar la intensidad de la señal que recibe el modelo.

Indicador de intensidad de la señal del receptor (RSSI): Valor transmitido por el receptor de tu modelo a tu emisora que indica la intensidad de la señal que está recibiendo el modelo. Se pueden configurar avisos para que te avise cuando caiga por debajo de un valor mínimo, indicando que estás en peligro de volar fuera de alcance. Entre los factores que afectan a la calidad de la señal se encuentran las interferencias externas, una distancia excesiva, antenas mal orientadas o dañadas, etc.

Las alarmas por defecto para los modos ACCESS, TD y TW son 35 para 'RSSI Bajo' y 32 para 'RSSI Crítico'. La pérdida de control se producirá cuando el RSSI caiga a alrededor de 28.

Alerta individual de RSSI por banda¶

Cuando se usan los protocolos TD o TW, existe la opción de recibir alertas de voz individuales por cada banda, en las pestañas de ajustes.

Con esta opción no seleccionada, se recibirá sólo una alerta de RSSI baja o crítica por cada móduilos internos y externos que se tengan. La lógica de ETHOS monitoriza ambos RSSI para ver si están por debajo de los umbrales de ajuste antes de lanzar el mensaje de aviso. También lanzará una alerta cuando no se descubran sensores para RSSI.

Con esta opción seleccionada, en un receptor TD se recibirán alertas de RSSI para cada una de las bandas en uso, i.e. 2.4G y 900M. Para un receptor TW también se recibirán alertas de RSSI para cada banda en uso, i.e. 2.4FSK, 2.4LoRa y 900M.

Las alarmas por defecto para ACCESS también son 35 para 'RSSI bajo' and 32 for 'RSSI Crítico'. La pérdida de control ocurrirá cuando el RSSI baje por debajo de 28.

Las alarmas por defecto para ACCST son 45 y 42 respectivamente. La pérdida de control se producirá cuando el RSSI caiga a 38.

El aviso para cuando la telemetría se pierde completamente se anuncia como 'Telemetría perdida'. Tenga en cuenta que NO sonarán más alarmas, porque el enlace de telemetría ha fallado, y la radio ya no puede avisarle de un RSSI o cualquier otra condición de alarma. En esta situación es aconsejable volver para investigar el problema.

Tenga en cuenta que cuando la radio y el receptor están demasiado cerca (menos de 1m) el receptor puede saturarse causando alarmas espureas, dando lugar a un molesto bucle de alarma "Telemetría perdida" - "Telemetría recuperada".

El RSSI es menos valioso que el VFR para determinar el estado del enlace de control, pero se aproxima bastante a la hora de determinar el alcance efectivo del enlace.

Antes de ACCESS V2.1, el RSSI estaba basado en una combinación de la intensidad de la señal recibida y la tasa de tramas perdidas. Ahora, se han eliminado las tramas perdidas del cálculo del RSSI, y se han añadido como un nuevo sensor VFR (Valid Frame Rate) para proporcionar una medida de la calidad del enlace entre el emisor y el receptor.

VRF es el número de paquetes de datos válidos recibidos por cada 100 paquetes que se reciben.

Se puede configurar una advertencia para que avise cuando el VFR caiga por debajo de un valor mínimo, lo que indica que la calidad del enlace está bajando peligrosamente. El valor predeterminado de "Aviso de valor bajo" es 50.

Cada uno de los receptores del tipo TD (2.4 FSK y 900M) y TW (2.4 FSK y 2.4 LoRa) tiene dos RSSI y dos flujos VFR de telemetría, con sus avisos correspondientes. Ahora, la lógica de Ethos monitoriza ambos VFR para asegurarse que están realmente por debajo del correspondiente umbral, antes de enviar el mensaje de alerta.

Rx VFR¶

Tenga en cuenta de los receptores TD, TW, AP y AP Plus disponen de un nuevo valor de telemetría denominado "Rx VFR". Dependiendo del tipo de receptor, podrá ver un valor VFR para FSK, un VFR para Lora, un VFR para 900M, además del nuevo RX VFR.

El Rx VFR recibe sus datos desde FSK, Lora, o 900M, dependiendo de la banda desde la que se estén recibiendo los datos. Cuenta cada paquete de datos correcto independientemente de la banda desde la que se recibe. Si sólo se va a monitorizar un dato de VFR, seleccionar ‘Rx VFR’ es la mejor opción.

Otro sensor interno estándar es el voltaje de la batería del receptor.

Algunos receptores admiten una segunda entrada de voltaje analógica, disponible en telemetría como sensor ADC2.

2. Sensores 'Externos'¶

El actual sistema de telemetría de FrSky hace uso de los sensores FrSky Smart Port. Las series de receptores X, S y posteriores habilitados para telemetría, tienen la interfaz Smart Port. Múltiples sensores Smart Port se pueden conectar en cadena, haciendo que el sistema sea fácil de implementar. La mayoría de los receptores también tienen uno o ambos puertos de entrada analógica A1/A2, que son útiles para controlar los voltajes de la batería, etc.

Configuración de telemetría¶

Generalidades¶

Hay dos pestañas en Telemetría

Pestaña de sensores¶

Esta pestaña de usa para descubrir nuevos sensores, añadir sensores DIY y calculados y cuando se han de editar los sensores. Hasta 100 sensores distintos están contemplados.

Se pueden añadir sensores calculatdos, tales como de Consumo, Distancia y Viajes, Multi Lipo, Porcentaje, Potencia y Personalizados.

Las opciones de edicón de sensores incluyen registro de datos y configuración de umbrales thresholds. Cuando se descubre cualquier sensor, tendrá una descripción individualizada para 2.4G o 900M de forma que sus datos se puedan usar por todo el sistema.

Pestaña de ajustes¶

Se usa para habilitar el modo ‘Sólo competición’, y para permitir enviar telemetría por Bluetooth, así como activar alertas RSSI individuales por cada banda en los receptores TD y TW. Vea la sección ‘Pestaña de ajustes’ más abajo.

Opciones de la pestaña de sensores¶

Toque en el botón ‘+’ en la derecha de la página de la pestaña de sensores para abrir el diálogo con las opciones.

Descubrir nuevos sensores¶

Una vez conectados los sensores, y el receptor y la radio estén vinculados y encendidos, pulse en «Descubrir sensores» para ver los nuevos sensores disponibles.

Durante la detección, la pantalla se completará automáticamente con todos los sensores encontrados. Una vez detectados todos los sensores, se debe finalizar el proceso de detección. Consulte la opción «Detener detección» más abajo.

Un punto blanco parpadeante en la columna izquierda indica que se están recibiendo datos de los sensores; si no se reciben datos, el valor se muestra en rojo. Como se mencionó anteriormente, se admiten hasta 100 sensores.

La pantalla del ejemplo anterior muestra los sensores internos y externos de un receptor SR10 Pro, que son:

RSSI 2.4G (Indicador de Intensidad de Señal del Receptor)

RX 0: Se ha añadido una nueva función de fuente de telemetría ETHOS denominada RX. RX proporciona el número de receptor del receptor activo que está enviando telemetría. RX está disponible en la telemetría como cualquier otro sensor para visualización en tiempo real, interruptores lógicos, funciones especiales y registro de datos.

RSSI 900M (Indicador de Intensidad de Señal del Receptor)

RX 0: Véase más arriba.

SWR: Valor de ROE de la antena si se utiliza una antena externa.

VFR 2.4G: Porcentaje de tramas válidas (VFR) del receptor de 2.4G.

Otros sensores pueden incluir:

VFR 900M, porcentaje de tramas válidas del receptor 900M

RxBatt, medida del voltaje de la batería del receptor

ADC2, entrada de voltaje analógico del receptor

R.Angle, ángulo de alabeo del receptor

P.Angle, ángulo de cabeceo del receptor

AccY, aceleración en el eje Y del receptor

AccZ, aceleración en el eje Z del receptor

AccX, aceleración en el eje X del receptor

Tenga en cuenta que los valores mínimo y máximo están también definidos para cada sensor, incluso si no están mostrados en la lista de sensores. Por ejemplo, cuando se ha definido la Altitud, Altitud- y Altitud+ los valores máximo y mínimo de la altitud también estará disponible. Vea Opciones de sensor para más detalles.

Se deben descubrir los sensores para cada modelo, y cada vez que se añade un sensor.

Alertas individuales de RSSI por banda¶

Cuando se usan protocolos TD o TW, existe la opción de recibir alertas vocales individuales de RSSI por cada banda en uso. Vaya a la sección RSSI más arriba.

Sensores¶

Descubrir nuevos sensores:¶

Una vez que los sensores han sido conectados, la radio y el receptor han sido vinculados, y ambos están encendidos, active 'Descubrir nuevos sensores' para descubrir nuevos sensores disponibles. Un punto parpadeante en la columna izquierda indica que se están recibiendo datos del sensor. El valor se muestra en rojo si no se están recibiendo datos. Se admiten hasta 100 sensores.

Durante la detección de los sensores, la pantalla se rellenará automáticamente con todos los sensores encontrados.

La pantalla de ejemplo anterior muestra los sensores "internos" y externos de un receptor SR10 Pro, que son:

RxBatt, la medida de tensión de la batería del receptor

RSSI 2.4G (indicador de intensidad de la señal del receptor)

RX 0: Existe una nueva función de fuente de receptor de telemetría de ETHOS denominada RX. RX proporciona el número de receptor del receptor activo que envía telemetría. RX está disponible en telemetría como cualquier otro sensor para visualización en tiempo real, interruptores lógicos, funciones especiales y registro de datos.

RSSI 900M (Receiver Signal Strength Indicator)

RX 0: Ver arriba.

RxBatt, La medida del voltaje del receptor de 2.4G

SWR, el valor SWR de la antena, si se usa una antena externa

VFR 2.4G, el porcentaje de Valid Frame Rate percentage del receptor de 2.4G

VFR 900M, el porcentaje de Valid Frame Rate del receptor de 900M

RxBatt, la medida del voltaje de la batería del receptor

Otros sensores pueden incluir:

ADC2, La entrada analógica de voltaje del receptor

R.Angle, El ángulo de alabeo del receptor

P.Angle, El ángulo de cabeceo del receptor

AccY, La aceleración en el eje Y del receptor

AccZ, La aceleración en el eje Z del receptor

AccX, La aceleración en el eje X del receptor

VFR, El porcentaje de ‘Valid Frame Rate’ del receptor 900M

Tenga en cuenta que los valores mínimo y máximo también se definen para cada parámetro, aunque no se muestren en la lista de sensores. Por ejemplo, cuando se define Altitud, también estarán disponibles Altitud- y Altitud+ para la altitud mínima y máxima.

La detección de sensores debe realizarse para cada modelo, y cada vez que se añade un nuevo sensor.

Alertas de sensor perdido / conflicto¶

Cuando se pierde un sensor, aparece un punto rojo junto al sensor en lugar del punto blanco intermitente normal, lo que indica que se está recibiendo telemetría del sensor.

Cuando hay un conflicto de sensor, también aparece un punto rojo junto al/los sensor(es). Un conflicto de sensor ocurre cuando su ID físico o su ID de aplicación no es único. Por favor, consulte las secciones anteriores para más detalles.

Las alertas del punto rojo solo se borrarán con un reinicio del sensor o de la telemetría. (Tenga en cuenta que un reinicio de vuelo también reinicia la telemetría.)

Detener descubrir sensores:¶

Una vez que se hayan descubierto todos los sensores, toque el botón ‘+’ en la pestaña Sensores, luego toque en ‘Detener descubrimiento’ para finalizar el proceso de descubrirlos.

Borrar todos los sensores:¶

Toque en la pestaña Sensores para que aparezca la opción 'Borrar todo'. Esta opción eliminará todos los sensores para que pueda comenzar de nuevo.

Todos los sensores han sido eliminados. Toque el botón ‘+’ en la parte derecha de la página de la pestaña Sensores para abrir el cuadro de diálogo de opciones, luego seleccione ‘Descubrir nuevos sensores’ para comenzar de nuevo (ver arriba).

Editar y configurar sensores¶

Toque un sensor, luego seleccione 'Editar' en el cuadro de diálogo emergente para editar la configuración del sensor. Alternativamente, seleccione 'Mover' para reordenar los sensores, 'Restablecer' para restablecer el sensor o 'Borrar' para eliminarlo.

Valor¶

Muestra la lectura actual del sensor, además de mostrar el ritmo de actualización del sensor.

ID¶

Muestra el ID físico del sensor y el ID de la aplicación. También se muestra el ID del receptor que lo envía.

Nombre¶

Muestra el nombre del sensor, que puede editarse (En el ejemplo, la entrada analógica ADC2).

Unidad¶

La unidad de medida (En este ejemplo, Voltios).

Decimales¶

Los decimales de precisión.

Rango¶

Los límites bajo y alto de un rango se pueden establecer como un valor fijo para la escala. Se usa principalmente cuando se utiliza un valor de telemetría como fuente para un canal. Esto permite que el Rango se establezca en la escala deseada. (En los receptores más recientes de FrSky, la entrada analógica tiene un rango de 0-36V.)

Escribir registros¶

Cuando está habilitado, los datos del sensor se registrarán en la tarjeta SD o eMMC.

Restablecer¶

Para restablecer un sensor, se puede seleccionar una fuente. Tenga en cuenta que el restablecimiento también borrará cualquier alerta de punto rojo de 'sensor perdido' o 'conflicto de sensor'. Por favor, consulte Alertas de sensor perdido / conflicto.

Retardo del aviso de sensor perdido¶

Cuando se seleccione la opción 'Avisos desactivados', se suprimirá la advertencia de sensor perdido. Alternativamente, se puede establecer un retraso de 1 a 30 segundos, con un valor predeterminado de 10 s. Esto permite filtrar pérdidas breves, pero se deben comprender los riesgos asociados.

El mensaje de audio 'sensor perdido' se reproduce solo una vez cuando se pierden muchos sensores simultáneamente.

Para los sensores del receptor, esta advertencia está desactivada por defecto, ya que al ser internos es poco probable que se pierdan.

Avisos específicos de sensor¶

El menú de edición puede variar dependiendo de los sensores, por ejemplo:

ADC2¶

Vea la pantalla del ejemplo en la imagen de arriba

Ratio¶

La relación se puede ajustar para corregir la escala de la entrada del sensor.

Desplazamiento¶

De igual forma, se puede introducir un desplazamiento.

RSSI¶

Valor crítico¶

Algunos sensores, como el RSSI, tienen alertas integradas. El RSSI tiene dos alertas, siendo la primera el ajuste del umbral de valor crítico.

Alarma de bajo valor¶

La segunda alerta es el ajuste del valor bajo del umbral del RSSI.

Vea la sección de Telemetría Access para detalles sobre las Alertas de RSSI.

VFR¶

VFR es la tasa de fotogramas válida para el receptor.

Alerta de bajo valor¶

El sensor VFR tiene una configuración de umbral de valor bajo. La alerta predeterminada está al 50%. Los valores por debajo de ese valor indican que la calidad del enlace se ha deteriorado a un nivel preocupante.

VSpeed¶

Vspeed es la velocidad vertical del modelo, medida por un sensor vario.