Configurar un sistema FBUS¶

El protocolo FBUS (antes F.Port2) integra en una sola línea el control y la telemetría, lo que permite que varios dispositivos FBUS compartan una única conexión en cadena con configuración inalámbrica completa. En este ejemplo configuraremos dos servos Xact en los canales de los alerones (1 y 5) del Ejemplo básico de avión de ala fija.

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1. Descargar el firmware más reciente¶

FBUS requiere el uso del firmware más reciente tanto en receptores como en dispositivos — por ejemplo, el firmware de los servos Xact debe ser al menos v2.0.1. Descargue las actualizaciones pertinentes de la sección de descargas de la web de FrSky.

2. Actualizar el firmware¶

Copie los archivos de firmware en la carpeta Firmware/ de la SD card/eMMC. En el Gestor de Archivos, enchufe el cable del servo en la conexión S.Port de la parte superior de la radio (el cable blanco o amarillo va al lado que tiene una muesca), seleccione el archivo de firmware y elija Flashear dispositivo externo.

3 / 5. Configurar las IDs Físicas¶

Ambos servos vienen por defecto con la ID Física 0C hex y la ID de Aplicación 6800 hex — entrarán en conflicto en el bus compartido a menos que se cambie uno de ellos. Hay dos formas de hacerlo, según el tipo de receptor:

Mediante el conector S.Port de la radio (cualquier receptor):

Conecte el servo 1, vaya a Conf. Dispositivos → XAct y ajuste Módulo al conector S.Port. Deje la ID Física 0C/ID de Aplicación 6800 y el canal CH1 con sus valores por defecto, y después seleccione el botón Guardar en flash.
Conecte ahora el servo 2 en su lugar, en el mismo menú. Cambie la ID Física a 0D hex y la ID de Aplicación a 6801 hex (consulte la Tabla de ID Física en la sección de Telemetría para ver qué opciones están libres), cambie el Canal a CH5 y seleccione Guardar en flash.

Directamente a través del receptor (por ejemplo, un TD-R18 Tandem, con ambos servos conectados a la vez — vea el Paso 4):

Teniendo solamente el primer servo conectado (por ejemplo, al Pin1 del receptor), vaya a Conf. Dispositivos → XAct, Módulo → Módulo Interno. Confirme los valores por defecto (0C/6800/CH1) y seleccione Guardar en flash.
Con sólo el segundo servo conectado (Pin5), en el mismo menú (Conf. Dispositivos sólo puede conectarse a un servo a la vez) — cambie a 0D/6801/CH5 y seleccione Guardar en flash. Después, vuelva a seleccionar Conf. Dispositivos para confirmar que el cambio se ha guardado.

4. Configurar el receptor para FBUS¶

SR10 Pro: Sistema RF → el botón del receptor → Opciones → ajuste el Puerto de Telemetría a FBUS. Los servos Xact pueden conectarse en cadena desde ese puerto; como cada servo sólo tiene un conector, un extensor multicanal F.Port 2.0 (FP2CH4/6/8) permite ampliar el circuito a varios servos.

TD-R18 Tandem: Sistema RF → el botón del receptor → Opciones → ajuste los pines individuales (por ejemplo, Pin1 y Pin5) a FBUS — puede reasignar a FBUS tantos pines como requiera, con lo que se evita usar alargadores multicanales por completo; todos los pines programados como FBUS llevan exactamente la misma señal FBUS.

5. Comprobar el control FBUS de los servos¶

Conecte el servo 1 en la posición Pin1 y el servo 2 en la posición Pin5 (los canales de los alerones del ejemplo de ala fija), encienda el sistema y compruebe que los canales 1 y 5 operan los servos correctos.

6. Comprobar la telemetría FBUS¶

Con ambos servos enchufados, borre todos los sensores SRV existentes en Telemetría y vuelva a descubrirlos. Cada servo informa de 4 sensores: amperaje, voltaje, temperatura y estado (OK con todo normal).

7. Hacer cambios de configuración más adelante¶

En un modelo ya completamente cableado, no es práctico aislar un servo para reconfigurarlo a través de Conf. Dispositivos. En lugar de eso: vaya a Telemetría, busque un sensor correspondiente al servo que desea reconfigurar (por ejemplo, SRV1 curr) y seleccione Configurar — se abrirá directamente la pantalla de configuración de ese servo. Acuérdese de seleccionar Guardar en flash después de hacer cualquier cambio.

Warning

Tenga cuidado de no cambiar por accidente la ID Física ni la ID de Aplicación desde esta pantalla — son las que permiten que cada servo siga siendo direccionable en el bus compartido.