Ein FBUS-System konfigurieren¶

FBUS (früher F.Port2) legt Steuerung und Telemetrie auf eine gemeinsame Leitung, sodass sich mehrere FBUS-Geräte eine einzige, in Reihe (Daisy-Chain) geschaltete Verbindung teilen und vollständig drahtlos konfiguriert werden können. In dieser Anleitung werden zwei Xact-Servos an den Querruderkanälen (1 und 5) des grundlegenden Beispiels für ein Flächenflugzeug angeschlossen.

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1. Aktuelle Firmware herunterladen¶

FBUS setzt aktuelle Firmware sowohl im Empfänger als auch in den Geräten voraus — Xact-Servos benötigen z. B. v2.0.1 oder neuer. Die entsprechenden Updates finden Sie auf der FrSky-Downloadseite.

2. Firmware flashen¶

Kopieren Sie die Firmware-Dateien in den Ordner Firmware/ auf der SD card/eMMC. Stecken Sie im Dateimanager das Servo an den S.Port-Anschluss des Senders (weiße/gelbe Ader zur Kerbe hin), wählen Sie die Firmware-Datei aus und anschließend Flash External Device.

3 / 5. Physical IDs konfigurieren¶

Beide Servos verwenden standardmäßig die Physical ID 0C hex / Application ID 6800 hex — auf dem gemeinsamen Bus kommt es damit zu einem Konflikt, sofern nicht eines der beiden geändert wird. Je nach Empfängertyp gibt es zwei Wege:

Über den S.Port-Anschluss des Senders (beliebiger Empfänger):

Servo 1 anstecken, Device Config → XAct aufrufen und Module auf S.Port connector setzen. Physical ID 0C/Application ID 6800 sowie Kanal CH1 auf den Standardwerten belassen, dann Save to flash.
Stattdessen Servo 2 anstecken, gleiches Menü. Physical ID auf 0D hex und Application ID auf 6801 hex ändern (welche Plätze frei sind, zeigt die Physical-ID-Tabelle), Channel auf CH5 setzen, Save to flash.

Direkt über den Empfänger (z. B. TD-R18 Tandem, beide Servos gleichzeitig angeschlossen — siehe Schritt 4):

Nur mit angeschlossenem Servo 1 (z. B. an Empfänger-Pin1) Device Config → XAct aufrufen, Module → Internal module. Standardwerte bestätigen (0C/6800/CH1), Save to flash.
Nur mit angeschlossenem Servo 2 (Pin5) das gleiche Menü aufrufen (Device Config kommuniziert immer nur mit einem Servo) — auf 0D/6801/CH5 ändern, Save to flash. Rufen Sie anschließend Device Config erneut auf, um zu prüfen, ob die Änderung übernommen wurde.

4. Den Empfänger für FBUS konfigurieren¶

SR10 Pro: RF System → Schaltfläche des Empfängers → Options → Telemetry Port auf FBUS setzen. Die Xact-Servos werden dann in Reihe an diesen Port angeschlossen; da jedes Servo nur einen Anschluss besitzt, verteilt ein F.Port2-Mehrkanal-Extender (FP2CH4/6/8) das Signal auf mehrere Geräte.

TD-R18 Tandem: RF System → Schaltfläche des Empfängers → Options → einzelne Pins (z. B. Pin1, Pin5) auf FBUS setzen — auf diese Weise lassen sich beliebig viele Pins umbelegen, sodass Extender vollständig entfallen; jeder auf FBUS gesetzte Pin führt dasselbe FBUS-Signal.

5. FBUS-Steuerung der Servos prüfen¶

Servo 1 an Pin1 und Servo 2 an Pin5 anschließen (die Querruderkanäle des Flächenflugzeug-Beispiels), einschalten und prüfen, ob die Kanäle 1 und 5 die jeweils richtigen Servos bewegen.

6. FBUS-Telemetrie prüfen¶

Löschen Sie bei angeschlossenen Servos alle vorhandenen SRV-Sensoren unter Telemetrie und führen Sie die Sensorsuche erneut durch. Jedes Servo meldet 4 Sensoren: Strom, Spannung, Temperatur und Status (OK im Normalfall).

7. Spätere Konfigurationsänderungen¶

Ist ein Modell vollständig verkabelt, ist es unpraktisch, ein einzelnes Servo zu isolieren, um es über Device Config neu zu konfigurieren. Gehen Sie stattdessen zur Telemetrie, suchen Sie einen Sensor des betreffenden Servos (z. B. SRV1 curr) und wählen Sie Configure — damit wird die Konfiguration genau dieses Servos direkt geöffnet. Führen Sie nach jeder Änderung Save to flash aus.

Warning

Ändern Sie in diesem Bildschirm nicht versehentlich die Physical ID oder die Application ID — sie sorgen dafür, dass jedes Servo auf dem gemeinsamen Bus adressierbar bleibt.