Configurare un sistema FBUS¶

FBUS (in precedenza F.Port2) porta comandi e telemetria su un'unica linea, consentendo a più dispositivi FBUS di condividere un solo collegamento in cascata (daisy-chain) con configurazione completamente wireless. Questa guida collega due servi Xact ai canali degli alettoni (1 e 5) dell'esempio di aereo ad ala fissa di base.

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1. Scaricare il firmware più recente¶

FBUS richiede un firmware aggiornato sia sul ricevitore sia sui dispositivi — ad esempio i servi Xact necessitano della v2.0.1 o successiva. Scarica gli aggiornamenti necessari dalla pagina dei download FrSky.

2. Aggiornare il firmware¶

Copia i file del firmware nella cartella Firmware/ della scheda SD o eMMC. In File Manager, collega il servo al connettore S.Port della radio (cavo bianco/giallo rivolto verso la tacca), seleziona il file del firmware e scegli Flash External Device.

3 / 5. Configurare i Physical ID¶

Entrambi i servi hanno come valori predefiniti Physical ID 0C esadecimale / Application ID 6800 esadecimale: entreranno in conflitto sul bus condiviso a meno che uno dei due non venga modificato. Ci sono due modi per procedere, a seconda del tipo di ricevitore:

Tramite il connettore S.Port del trasmettitore (qualsiasi ricevitore):

Collega il servo 1, vai in Device Config → XAct e imposta Module su S.Port connector. Lascia Physical ID 0C/Application ID 6800 e il canale CH1 ai valori predefiniti, quindi Save to flash.
Collega al suo posto il servo 2, stesso menu. Cambia il Physical ID in 0D esadecimale e l'Application ID in 6801 esadecimale (consulta la tabella dei Physical ID per sapere quali slot sono liberi), imposta Channel su CH5 e Save to flash.

Direttamente tramite il ricevitore (ad esempio TD-R18 Tandem, con entrambi i servi collegati contemporaneamente — vedi il Passo 4):

Con il solo servo 1 collegato (ad esempio al Pin1 del ricevitore), Device Config → XAct, Module → Internal module. Conferma i valori predefiniti (0C/6800/CH1), Save to flash.
Con il solo servo 2 collegato (Pin5), stesso menu (Device Config comunica con un servo alla volta) — imposta 0D/6801/CH5, Save to flash. Riseleziona poi Device Config per verificare che la modifica sia stata applicata.

4. Configurare il ricevitore per FBUS¶

SR10 Pro: RF System → pulsante del ricevitore → Options → imposta Telemetry Port su FBUS. I servi Xact vengono quindi collegati in cascata su quella porta; poiché ogni servo dispone di un solo connettore, un extender multicanale F.Port2 (FP2CH4/6/8) permette di distribuirla su più dispositivi.

TD-R18 Tandem: RF System → pulsante del ricevitore → Options → imposta i singoli pin (ad esempio Pin1, Pin5) su FBUS: in questo modo è possibile riassegnare tutti i pin necessari, evitando completamente gli extender; ogni pin assegnato a FBUS trasporta il medesimo segnale FBUS.

5. Verificare il controllo FBUS dei servi¶

Collega il servo 1 al Pin1 e il servo 2 al Pin5 (i canali degli alettoni dell'esempio ad ala fissa), accendi e verifica che i canali 1 e 5 muovano i servi corretti.

6. Verificare la telemetria FBUS¶

Con entrambi i servi collegati, elimina gli eventuali sensori SRV già presenti in Telemetria e avvia una nuova ricerca. Ogni servo riporta 4 sensori: corrente, tensione, temperatura e stato (OK in condizioni normali).

7. Modificare la configurazione in seguito¶

Una volta che il modello è completamente cablato, isolare un singolo servo per riconfigurarlo tramite Device Config non è pratico. Procedi invece così: vai in Telemetria, individua un sensore appartenente al servo desiderato (ad esempio SRV1 curr) e scegli Configure — si aprirà direttamente la configurazione di quel servo. Esegui Save to flash dopo ogni modifica.

Warning

Fai attenzione a non modificare accidentalmente il Physical ID o l'Application ID da questa schermata: sono proprio questi valori a mantenere ogni servo indirizzabile sul bus condiviso.