Alerte de capacité de batterie

Alerte basée sur la capacité consommée (mAh) plutôt que sur la tension — une mesure plus directe de la part de la batterie réellement utilisée. Deux méthodes sont possibles, selon le matériel installé.

Option A : un ESC de la série Neuron

Les ESC Neuron de FrSky transmettent directement la consommation — aucun capteur calculé n'est nécessaire. Dans Options du récepteur → Port de télémétrie, définissez le port de télémétrie sur l'option S.Port, connectez le câble de télémétrie du Neuron, puis découvrez les capteurs — le capteur d'intérêt est ESC Consumption.

1. Ajoutez un inter logique pour surveiller ESC Consumption, qui devient Vrai au-dessus de (par exemple) 900 mAh — soit environ 60 % d'une batterie dimensionnée pour atterrir avec encore ~30 % de réserve.
2. Ajoutez une fonction spéciale Play audio, avec le nouvel inter logique comme condition d'activation, et une étape Play value pour ESC Consumption.

Comme mesure de sécurité supplémentaire, les ESC Neuron transmettent également ESC Voltage — configurez un second inter logique de la même manière que dans Alerte de tension de batterie basse (en dessous de 3,4 V par cellule pendant 4 secondes — soit 13,6 V pour un LiPo 4S), avec sa propre fonction Play audio répétée toutes les 5 secondes.

Option B : un capteur de courant + un capteur calculé

Si l'ESC ne transmet pas la consommation, un capteur de courant (par exemple de la série FrSky FASxxx) associé à un capteur de consommation calculé Consumption remplit la même fonction.

1. Connecter et découvrir

Connectez le câble S.Port du capteur de courant et lancez la découverte — il apparaît sous le nom Current. Réglez sa Plage en fonction du capteur (par exemple 0–100 A pour un FAS100) :

2. Créer le capteur calculé Consumption

Dans Télémétrie, cliquez sur Créer un capteur calculé → Consumption. Réglez les unités sur mAh et la Plage en fonction de la capacité de la batterie (par exemple 2800 mAh) ; la Source sur Current.

Réglez Reset sur l'événement système !Telemetry Active — sélectionnez d'abord Telemetry Active, puis appuyez longuement sur ENT et choisissez Inverser — ainsi le total cumulé est réinitialisé automatiquement dès que la télémétrie est perdue (c'est-à-dire lorsque le modèle est éteint).

3. Annonces par palier

Ajoutez un inter logique utilisant la fonction Delta Δ > X pour surveiller Consumption, qui se déclenche chaque fois que la valeur augmente d'un pas fixe — par exemple tous les 200 mAh, une fraction pratique d'une batterie de 2800 mAh.

Tip

Réglez l'Intervalle de vérification sur --- (Infini) afin que la fonction continue à cumuler indéfiniment jusqu'au seuil suivant plutôt que d'être réinitialisée après une fenêtre fixe. Donnez à la Durée minimale une petite valeur supérieure à 0 pendant le débogage — à 0.0, cela se produit trop vite pour le voir à l'écran.

Ajoutez une fonction spéciale Play audio, avec cet inter logique comme condition d'activation, et une étape Play value pour Consumption :

4. Alerte de capacité basse

Un second inter logique se déclenche une seule fois, au-delà d'un seuil bas strict de capacité — par exemple 2000 mAh sur une batterie de 2800 mAh — associé à une fonction Play audio répétée toutes les 10 secondes jusqu'à la réinitialisation du modèle :